机床上下料工作站一般包含工业机器人、取件机构、外部轴、进料装置、出料堆垛、转送装置等组成。
机器人上下料具有以下优点:
1) 可重复工作,重复精度高,强度大,持续时间长,能很好的适应多品种,变批量的生产;
2) 减少对机床及刀具的磨损,提高机床使用寿命,减少企业投资成本;
3) 在高危环境中能很好的应用,使用范围广;
4) 通过外部加装,一台机器人可实现多机床多工位的生产;
5) 提高工件加工质量,降低废品率;
6) 减少操作时间,提高生产效率;
7) 减少因操作失误而引起的生产事故,确保生产安全;
8) 提高企业形象,提高企业自动化程度,加大企业市场竞争率。