机床上下料工作站一般包含工业机器人、取件机构、外部轴、进料装置、出料堆垛、转送装置等组成。
机器人上下料具有以下优点：
1） 可重复工作，重复精度高，强度大，持续时间长，能很好的适应多品种，变批量的生产；
2） 减少对机床及刀具的磨损，提高机床使用寿命，减少企业投资成本；
3） 在高危环境中能很好的应用，使用范围广；
4） 通过外部加装，一台机器人可实现多机床多工位的生产；
5） 提高工件加工质量，降低废品率；
6） 减少操作时间，提高生产效率；
7） 减少因操作失误而引起的生产事故，确保生产安全；
8） 提高企业形象，提高企业自动化程度，加大企业市场竞争率。
