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产品与技术

机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广,它利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用规划算法,通过对图形的控制和操作,在离线情况下进行规矩规划。

1.需要实际机器人系统和工作环境

2.编程时机器人停止工作

3.在实际系统上试验程序

4.编程的质量取决于编程者的经验

5.很难实现复杂的机器人运动轨迹

1.需要机器人系统和工作环境的图形模型

2.编程不影响机器人工作

3.通过仿真试验程序

4.做到CAD/CAM/机器人一体化

5.可实现复杂运动轨迹的编程