机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，它利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线情况下进行规矩规划。
1.需要实际机器人系统和工作环境
2.编程时机器人停止工作
3.在实际系统上试验程序
4.编程的质量取决于编程者的经验
5.很难实现复杂的机器人运动轨迹
1.需要机器人系统和工作环境的图形模型
2.编程不影响机器人工作
3.通过仿真试验程序
4.做到CAD/CAM/机器人一体化
5.可实现复杂运动轨迹的编程
